Automatizálási Tanszék

Gépészmérnöki, Informatikai és Villamosmérnöki Kar

Automatizálási Tanszék

Tanszékvezető:

Dr. Ballagi Áron

Beosztás:

Egyetemi docens

Elérhetőség:

Telefon: (96)/503-462

E-mail: ballagi@sze.hu

Honlap: http://automatizalas.sze.hu

Kutatási profil:

-          Kötöttpályás közlekedési rendszerek biztonságigazolása

-          Kötöttpályás közlekedési rendszerek energia-ellátása

-          PLC bázisú ipari vezérlőrendszerek

-          Mikrovezérlők ipari alkalmazása

-          Mobil robotok fuzzy kommunikációja

-          Intelligens asszisztens robotok kutatása

-          Késleltetés-érzéketlen logikai áramkörök tervezése és alkalmazása

-          Számítási intelligencia módszerek és alkalmazásaik

-          Nagysebességű vezérlések FPGA alkalmazásával

-          VLSI áramkörök tervezése

-          Villamos hajtások és energia-visszatáplálás mobil járművekben

-          Rezonáns konverterek teljesítményelektronikai alkalmazásai

-          Teljesítményelektronikai és alkalmazott-informatikai kutatások

Alkalmazott módszerek / Speciális eszközök:

-          SPICE és hasonló hálózat-analízis/szimulátor használata

-          VHDL hardver-leíró és szimulációs rendszer használata

-          ISE FPGA fejlesztő-környezet használata

-          Különböző PLC fejlesztő-rendszerek használata

-          Különféle MATLAB tool-boxok használata

-          MP-LAB mikrovezérlő fejlesztő környezet használata

-          Hálózatanalizátor alkalmazása energia-ellátó rendszerek vizsgálatára

-          C, C++ programozási nyelvek és programfejlesztő környezetek használata

-          E-PLAN tervezőrendszer használata

-          MATLAB fuzzy-logic toolbox

-          V-SYSTEM  szimulációs rendszer

-          Xilinx ISE 10.1

-          MP-LAB IDE v8.20

-          E-PLAN villamos tervező rendszer

-          CM3350 hálózatanalizátor

-          PLC rendszerek fejlesztésére alkalmas programcsomagok és eszközök: SIEMENS, PHOENIX-CONTACT, SCHNEIDER, MOELLER, OMRON

Referenciák:

Kutatási pályázatok:

1. GVOP-3.2.2.-2004-07-0020/30

Jelleg: GVOP

Cél: Elektronikus vezérlések és teszt-folyamatok kutatása-fejlesztése

Tanszék által végzett feladatok: ASIC tervezés; mikrovezérlők alkalmazása; PLC vezérlő-rendszerek; képfeldolgozó rendszerek; egyenáramú villamos hajtások; új generációs személygépkocsi ülések szereléstechnológiája

Időtartam: 2004-2007

Projektpartner: Lear Corporation Hungary Kft.

2. GOP-2007-112-MT F2.4

Jelleg: GOP

Cél: Mikroelektronikai eszközök mechatronikai és teljesítményelektronikai alkalmazásainak kutatása, fejlesztése

Tanszék által végzett feladatok: Web és GSM alapú PLC rendszerek; robottechnikában alkalmazott hajtásvezérlés és szabályozás, mikrovezérlők alkalmazása, késleltetés-érzéketlen kis energiafogyasztású logikai áramkörök

Időtartam: 2007-2010

Projektpartnerek: Kooperációs Kutató Központ, VILL-KOR Kft., Wittmann Kft.

3. TIOP-1.3.1-07/1-2F-2008-0003

Jelleg: TIOP

Cél: Mobil robotok közötti fuzzy kommunikáció kutatása

Tanszék által végzett feladatok: Multidiszciplináris műszaki képzési-kutatási infrastruktúrafejlesztés

Időtartam: 2007-2010

4. HUNOROB 0045/NA/2006-2/ÖP-9

Jelleg: HUNOROB

Cél: Robottechnológiák kutatás-alapú innovációja

Tanszék által végzett feladatok: Környezetbarát és versenyképes robottechnológiák; magyar-norvég kutatási együttműködés

Időtartam: 2007-2010

Projektpartnerek: Magyar Tudományos Akadémia - Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet (MTA-SZTAKI), Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Norwegian University of Science and Technology, Narvik University College PPM AS, Trondheim, Norway

5. IKTA-00002/2001 OMFB-SZTAKI-SZIF-PPKE

Jelleg: IKTA

Cél: Digitális-emulált CNN processzor tömb kifejlesztése

Tanszék által végzett feladatok: Regiszter-, kapu- és kapcsoló-szintű architektúra tervezés és szimuláció, LAYOUT tervezés

Időtartam: 2001-2005

Projektpartnerek: Magyar Tudományos Akadémia - Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet (MTA-SZTAKI), Pázmány Péter Katolikus Egyetem

6. Teljesítményelektronikai és alkalmazott-informatikai kutatások

Cél: Együttműködés a megjelölt tudományterületeken román és magyar kutatók között

Tanszék által végzett feladatok: Közös publikációk romániai kutatókkal

Időtartam: 2002-2005

Projektpartnerek: Kolozsvári Műszaki Egyetem

7. OTKA K75711

Jelleg: OTKA

Cél: Számítási intelligencia algoritmusok, rendszerek és modellek kidolgozása, fuzzy szabálybázisos modellekre és tanuló algoritmusokra koncentrálva

Tanszék által végzett feladatok: A bakteriális memetikus algoritmusok, interpolatív fuzzy rendszerek, fuzzy szignatúrák

Időtartam: 2009-2012

8. TÉT P-3/07

Jelleg: TÉT

Cél: Modell identifikációs módszerek és algoritmusok kutatása,

Tanszék által végzett feladatok: Bakteriális memetikus algoritmus, fuzzy és neurális hálózat alapú modellek identifikálása

Időtartam: 2008-2009

Projektpartner: Algarve Egyetem, Portugália

Megbízások:

1. SIEMENS-METRO biztonsági rendszer

Jelleg: Ipari megbízás

Cél: A 2-es és 4-es METRO biztonsági rendszer rekonstrukció, illetve létesítmény biztonságának igazolása

Tanszék által végzett feladatok: Alkalmassági tanúsítvány analízise, biztonsági kritériumokkal való egyezés ellenőrzése

Időtartam: 2005-2010

Megbízó: Budapesti Közlekedési Vállalat Rt.

2. Szabadszállás-Kiskunhalas-Kiskunfélegyháza-Kistelek MÁV villamos alállomások korszerűsítése, távvezérlése

Jelleg: Ipari megbízás

Cél: Tervezés és kivitelezés a távvezérlés és távellenőrzés megvalósítására

Tanszék által végzett feladatok: Tervezés szakértői alvállalkozásként

Időtartam: 2008-2009

Megbízók: Prolan Rt., Hoermann Rt., Schauer Kft., R-Traffic Kft.

3. ALLISON-MEGBÍZÁS

Jelleg: Ipari megbízás

Cél: ALLISON hidraulikus rendszer-tesztelésre alkalmas berendezés kifejlesztése

Tanszék által végzett feladatok: Tervezés, kivitelezés

Időtartam: 2008

Megbízók: General Motors, TOMOVILL Kft., Universitas-Győr Nonprofit Kft.

Kulcsszavak:

kötöttpályás közlekedési rendszerek, ipari vezérlőrendszerek, mikrovezérlők, mobil robotok fuzzy kommunikációja, logikai áramkörök, intelligencia módszerek és alkalmazások, villamos hajtások, rezonáns konverterek